- Nawigacja, guidance i autopilot — rozdzielenie funkcji
Naukowy opis trzech warstw GNC: od stanu, układów współrzędnych, INS i estymacji przez geometrię guidance oraz PN po dynamikę autopilota, aktuatorów i weryfikację 6DOF/HIL.
- Software czasu rzeczywistego w pocisku
Od deadline, zegara, schedulerów, WCET, przerwań i multicore interference przez kontrakty danych, mission state machine, estymację, GNC, FDIR, reset i tryby zdegradowane po secure boot/update, cyberodporność, traceability, SIL/HIL, coverage, qualification i konfigurację as-loaded.
- Wasserfall i wczesne kierowane uzbrojenie — początki sterowania radiowego
Wasserfall jako niedokończony eksperyment integracyjny: cztery planowane etapy Rheinland, ręczna radiokomenda, dwa ślady radarowe, komputer, pętla pokładowa, próby i granice powojennego dziedzictwa.
Naprowadzanie i autopilot
Rozdzielenie polecenia trajektorii od stabilizacji płatowca, dynamiki lotu i zamiany żądania na komendy wykonawcze.