- Nawigacja inercyjna — IMU, INS i estymacja stanu
Od specific force i inkrementów kątowych przez platformę stabilizowaną i mechanizację strapdown, RLG/FOG/MEMS, coning/sculling, alignment i modele błędów po GNSS aiding, filtr Kalmana, obserwowalność, FDIR, BIT i V&V.
- Nawigacja, guidance i autopilot — rozdzielenie funkcji
Naukowy opis trzech warstw GNC: od stanu, układów współrzędnych, INS i estymacji przez geometrię guidance oraz PN po dynamikę autopilota, aktuatorów i weryfikację 6DOF/HIL.
Nawigacja i estymacja stanu
Sensory inercyjne i zewnętrzne, mechanizacja INS, korekcja błędów oraz wytwarzanie rozwiązania nawigacyjnego.