Tag: filtr Kalmana
1 pozycji oznaczonych tym tagiem.
- Nawigacja inercyjna — IMU, INS i estymacja stanu
Od specific force i inkrementów kątowych przez platformę stabilizowaną i mechanizację strapdown, RLG/FOG/MEMS, coning/sculling, alignment i modele błędów po GNSS aiding, filtr Kalmana, obserwowalność, FDIR, BIT i V&V.